El 17 de junio de 2024, alrededor de las 09:00 horas, agentes de la Sección Marítima del Servicio de Aduanas, a bordo de la HMC Sentinel, rescataron a un velero con matrícula extranjera en aguas próximas a Gibraltar. El incidente ocurrió a unas tres millas náuticas de Punta Europa, cuando los agentes observaron a tres tripulantes en el velero intentando captar su atención agitando los brazos. A pesar de tener las velas desplegadas, el velero permanecía inmóvil, lo que indicaba una situación de emergencia.
La HMC Sentinel se aproximó al velero por babor y el capitán de la embarcación de recreo informó a los agentes que el motor no funcionaba y que no podían alcanzar la costa debido a la falta de viento. Durante el intercambio de información, un petrolero, el MV Polar Bright, navegaba en dirección al velero averiado y comenzó a emitir señales acústicas de alerta ante la posibilidad de una colisión inminente.
Los agentes de la HMC Sentinel actuaron rápidamente, asegurando un cable de remolque al velero y remolcándolo fuera de peligro. La estación de comunicaciones de Windmill Hill y la Autoridad Portuaria fueron informadas del incidente. Aproximadamente a las 09:25 horas, una embarcación de la Autoridad Portuaria se presentó en el lugar en el que se encontraba el velero averiado y tomó el control de la situación, procediendo a remolcarlo hasta Queensway Quay.
Este incidente ha demostrado la efectiva cooperación entre las embarcaciones de organismos públicos de Gibraltar, específicamente la Sección Marítima del Servicio de Aduanas y la Autoridad Portuaria de Gibraltar, bajo la coordinación de la estación de comunicaciones de Windmill Hill. Gracias a esta colaboración, se ha evitado lo que podría haberse convertido en un grave incidente en el mar.