El patrullero de altura ‘Atalaya’ se encuentra en misión de vigilancia marítima en aguas del Estrecho de Gibraltar, integrado en la estructura operativa de las Fuerzas Armadas bajo dependencia del Mando de Vigilancia y Seguridad Marítima, así como en apoyo asociado a la misión de la OTAN ‘Sea Guardian´.
El ‘Atalaya’ ha realizado un despliegue africano por diversos países del África occidental como apoyo a la acción exterior del Estado mediante tareas de cooperación y ayuda a terceros países, entre ellas el desarrollo de capacidades militares comúnmente conocido como seguridad cooperativa.
El patrullero de altura ‘Atalaya’ tiene su base en el Arsenal Militar de la ciudad de Ferrol y sus principales misiones se centran en la vigilancia marítima de las costas españolas y de su Zona Económica Exclusiva, la protección de líneas de tráfico marítimo y de infraestructuras críticas, la lucha contra la proliferación de armas de destrucción masiva, la piratería y la contribución a las actividades contra el terrorismo y tráficos ilícitos por vía marítima.